链路系统是无人机系统的重要组成部分，其主要任务是建立一个空地双向数据传输通道，用于完成地面控制站对无人机的远距离遥控、遥测和任务信息传输。遥控实现对无人机和任务设备进行远距离操作，遥测实现无人机状态的监测。

无人机链路系统组成

无人机链路的机载部分包括机载数据终端（ADT）和天线。机载数据终端包括RF接收机、发射机以及用于连接接收机和发射机到系统其余部分的调制解调器，有些机载数据终端为了满足下行链路的带宽限制，还提供了用于压缩数据的处理器。天线采用全向天线，有时也要求采用具有增益的定向天线。

链路的地面部分也称地面数据终端（GDT）。该终端包括一副或几副天线、RF接收机和发射机以及调制解调器。若传感器数据在传送前经过压缩，则地面数据终端还需采用处理器对数据进行重建。地面数据终端可以分装成几个部分，一般包括一条连接地面天线和地面控制站的本地数据连线 以及地面控制站中的若干处理器和接口。

对于长航时无人机而言，为克服地形阻挡、地球曲率和大气吸收等因素的影响，并延伸链路的作用距离，中继是一种普遍采用的方式。当采用中继通信时，中继平台和相应的转发设备也是无人机链路系统的组成部分之一。无人机和地面站之间的作用距离是由无线电视距所决定的。

无人机链路信道频段

无人机地空数据传输过程中，无线信号会受到地形、地物以及大气等因素的影响，引起电波的反射、散射和绕射，形成多径传播，并且信道会受到各种噪声干扰，造成数据传输质量下降。

在测控通信中，无线传输信道的影响随工作频段的不同而异，因此首先需要了解无人机测控使用的主要频段。无人机测控链路可选用的载波频率范围很宽。低频段设备成本较低，可容纳的频道数和数输速率有限，而高频段设备成本较高，可容纳较多的频道数和较高的数据传输速率。

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无人机链路应用的主要频段为微波（300MHz~3000GHz），因为微波链路有更高的可用带宽，可传输视频画面，它所采用的高带宽和高增益天线抗干扰性能良好。不同的微波波段适用于不同的链路类型。

一般来说，VHF，UHF，L和S波段较适合于低成本的短程无人机视距链路；X和Ku波段适用于中程和远程无人机的视距链路和空中中继链路；Ku和Ka波段适用于中远程的卫星中继链路。

如果考虑对无人机(UAV)链路的干扰，则需要考虑干扰对象。无人机有一条从控制站到无人机的控制链路，也叫上行链路；它还有一条从无人机到控制站的数据链路，也叫下行链路。

对控制链路的干扰

控制链路是上行链路，因此干扰机的干扰目标是无人机，干扰场景如下图所示，并给出了一些不失一般性的参数假设：控制站的蝶形天线增益为20dBi，旁瓣隔离度为15dB，发射机功率1W；无人机距离地面站20km，无人机的鞭状天线增益为3dBi。

当干扰机指向无人机时，目标接收机接收到的有用信号的ERPs：

30dBm+20dB=50dBm

上行链路损耗：

Ls=32.4+20log(20)+20log(5000)=132.4dB

干扰距离无人机10km，计算出干扰链路损耗：

Lj=32.4+20log(10)+20log(5000)=126.4dB

干扰机的EPRj： 50dBm+10dB=60dB

这里假设无人机上的接收天线是鞭状天线，在地面站方向和干扰机方向增益相同，从而可以计算出干信比：

J/S(dB)=ERPj-ERPs-Lj+Ls=16dB

对数据链路的干扰

数据链路也是下行链路，干扰机的干扰目标变为地面站，由于假设地面站采用的是蝶形天线，干扰信号通常从其天线的旁瓣进入，干扰场景如下图：

此时，有用信号的ERPs=33dBm，链路损耗为132.4dB；干扰机的ERPj=60dBm，地面站在干扰机方向的增益要比无人机所在的主瓣增益低15dB，因此为20-15=5dBi，计算干信比：

J/S(dB)=ERPj-Lj+Gj-(ERPs-Ls+Gr)=12dB